Роботы паркура могут стать будущим спасательных миссий

Лаборатории в Калифорнийском университете в Беркли придумали уникального робота - SALTO, который может прыгать больше метра, хотя его высота составляет всего 26 см (около 10 дюймов), а вес - 100 грамм, и дизайнеры надеются написать программы, которые могли бы помочь в навигации на большие расстояния. и помощь в спасательных миссиях.

SALTO - аббревиатура от Saltatorial Locomotion на препятствиях на местности - спроектирована по мотивам галагской или кустарниковой обезьяны, которые являются маленькими ночными приматами, которые являются величайшими прыгунами, учитывая их высоту, животного мира. Galago может прыгнуть на 1, 75 метра за один прыжок.

Поскольку Galago получает звание самого высокого прыгуна среди животных, SALTO делает это среди ботов - фунт к фунту.

«Ловкость робота открывает новые пути передвижения, которые ранее были недоступны. Исследователи надеются, что однажды этого робота и других вертикально-гибких роботов можно будет использовать для поиска обломков в поисково-спасательных миссиях », - пишет Бретт Исраэль, сотрудник по связям со СМИ, Калифорнийский университет в Беркли.

Saltatorial - это слово, используемое биологами для описания насекомых, у которых есть специализированные конечности, которые позволяют им прыгать на большие высоты. Робот может преодолевать препятствия, перепрыгивая через них или отскакивая от них - так же, как и фристайлеры, которые практикуют паркур - и он тоже не плох в этом.

Исследователи полагают, что в будущем SALTO сможет ориентироваться на пути - через вмешательство человека, прокладывая маршрут - которые в противном случае невозможны.

Робот обладает одним из самых высоких показателей вертикального прыжка, который исследователи измеряют как высоту, достигнутую прыжком за секунду против земного притяжения. Вертикальная ловкость SALTO составляет 1, 75 метра в секунду, что выше, чем у лягушки-быка на 1, 71 метра, но ниже, чем у Galago, у которого вертикальная ловкость составляет 2, 24 метра в секунду.

Смотрите SALTO в действии здесь.

«Разработка метрики для простого измерения вертикальной ловкости была ключом к дизайну Сальто, потому что она позволяла нам оценивать животных по их прыжковой ловкости и затем определять виды для вдохновения», - сказал Дункан Холдейн, который возглавляет исследование и является кандидатом наук в области робототехники в Калифорнийском университете. Беркли.

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли пытались подражать процессу галаго, который дает своим сухожилиям дополнительную силу и применяет его в SALTO.

Робот не может прыгать так высоко, как Galago, из-за ограничений мощности двигателей, но будущие исследования позволят ему преодолевать большие расстояния и совершать серию одновременных прыжков.

Несмотря на отдаленную мечту, которая в будущем может превратиться в реальность, способность Сальто еще не раскрыта, и ее применение может быть весьма полезным для нас, учитывая ее небольшой размер.

Другой робот, известный как TAUB, может прыгать на высоту до 10 футов, что намного выше, чем у Salto, но ему требуется некоторое время для выработки энергии перед прыжком, в то время как Salto может выполнять последовательные прыжки, не тратя время на перезарядку.

Изображение / Источник