Тайваньский университет Студенты построят путеводитель по роботу

Группа инженеров-студентов и их профессор Национального университета Тайваня, самый престижный университет Тайваня, построили робота, который может отобразить область, в которой он работает, и предложить экскурсии.

Робот, названный «Сяо Мэй», группа использует лазерное картографирование и технологию GPS для навигации самостоятельно, в том числе вокруг углов и препятствий, таких как столы и стулья.

«Функция сопоставления, безусловно, является самой исключительной возможностью», - сказал Хуан Хан-ванг, профессор Лаборатория робототехники машиностроения Тайваня.

Робот отправляет лазерный свет, который отскакивает назад, чтобы показать точную глубину и размеры комнаты и места, где сидят объекты, подобно тому, как работает радар. Он может создавать полные 2D и 3D-карты области.

В первой публичной демонстрации в четверг инженер-студент с беспроводным пультом сначала взял робота через пол небольшого музея в университетском городке, чтобы он мог создать карту для себя. После первоначального прохода робот смог совершить незапланированное путешествие по полу.

В роботе также используются ПЗС (устройство с зарядовой связью), которые являются электронными датчиками света, используемыми в цифровых камерах, в его глазах, чтобы определить где люди настолько, что могут поднимать или опускать голову в ответ на высоту человека и говорить более непосредственно с ними.

Студенты также поставили механиков внутри головы роботов, чтобы создать мимику от счастливых и удивленных до печальных и сердитый.

Робот ростом около трех футов и движется по колесам. Дисплей с сенсорным экраном на задней панели показывает карты, которые сделал робот, и может отображать и другие данные.

Робот был закончен в прошлом году стоимостью NT 300 000 (9 100 долларов США), сказал Хуан. Он может работать в течение одного или двух часов, прежде чем его литий-ионные батареи нуждаются в подзарядке. Хуан сказал, что они будут продолжать развивать робот и его управляемую картографическую технологию.